Balazuc a été fréquenté par les hommes bien avant la naissance du village.

Au Paléolithique moyen (entre 350 000 et 28 000 ans avant J-C) : une des grottes des Barasses (la grotte des Barasses II) a été occupée au Paléolithique moyen comme bivouac par des hommes de Néandertal. L'homme de Néandertal est l'espèce la plus proche de l'homme moderne, l'homo sapiens. La grotte des Barasses semble appartenir à la catégorie des camps saisonniers, occupée en alternance par les carnivores et par les hommes de passage.

À l'âge des métaux, (période entre le Néolithique, et le IIe siècle avant J-C, époque de la conquête romaine. Des traces de constructions en terre, d'artisanat et de transformation du grain signalent sans doute un habitat durable implanté là.

À l'Antiquité : c'est aux Salles Quartier de Balazuc qu'une découverte majeure a été faite au XVI' siècle : celle d'un sarcophage en marbre blanc richement sculpté sur une des faces.